黄帝死后，尧当了首领。尧很会治理各种事物，能和老百姓同甘苦共患难，很受大家爱戴。黄帝以后，做部落联盟首领的，有什么大事，都要找各部落首领一起商量。
尧老了，想找一个讲道德、有本事的人代替自己的位置。于是召集四方部落首领来商议。有人向他推荐了年轻的舜。尧点点头说：“哦！我也听到这个人挺好。你们能不能把他的事迹详细说说？”
各部落的首领便告诉尧，舜的父亲是个糊涂透顶的人，人们叫他瞽叟（就是瞎老头儿的意思）。舜的生母早死了，后母很坏。后母生的弟弟名叫象，傲慢得没法说，瞽叟却很宠他。舜生活在这样一个家庭里，待他的父母、弟弟挺好。所以，大家认为舜是个德行好的人。
尧召见了舜，他看到舜一表人才，很喜欢，但还是决定先把舜考察一下。就将两个女儿嫁给了舜，并让9个儿子和舜一起生活。舜和妻子生活得和睦美满，照顾尧的9个儿子比亲兄弟还好。
后来，尧为了考验舜能否吃苦，先后让舜去种田、捕鱼、烧陶器，舜都做得很出色。又为了考验舜的管理才能，尧派舜当了几年管理生产的官，舜把各项事务都处理得很得当。尧听了大家介绍了舜的事迹，又经过考察，认为舜确是个品德好又挺能干的人，就对各部落的首领说：“舜的才能这样出众，真是难得啊！”大家都认为舜可以做尧的继承人。不久，尧在部落联盟里郑重宣布：“从现在起，我让位于舜，舜就是大家的首领了。”
这就是有名的“尧舜禅让”的故事。